전동차 제작을 하고 있는데 모터 및 감속기 선정에 어려움이 있어서 몇가지 문의 드립니다~
사양은 100kg~ 150kg의 전동차를 시속 10km/h정도로 작동하는것을 목표이고
구동 모터는 2개 각각 모터의 부하는 10A이하(total: 20A) 전압은 24V입니다
질문드리겠습니다.
1. 감속기 사양을 보면 감속비에 따라서 토크가 나오네요
D9HKㅁㅁㅁUS는 감속비에 상관없이 모든 제품이 다 300kgf.cm이 나오는데
그럼 모터의 정격부하시 토크값은 의미가 없는건가요?
예를 들어 90mm-90W - D990-30B(24V) 모터는 토크가 2.92kgf.cm인데 D9HKㅁㅁㅁUS 감속기를 부착하면 무리없이 토크가 300kgf.cm 나오는건가요?
2. 모터 드라이버를 선택할때 모터의 전류량을 정격부하의 전류량을 기준으로 해야하나요?
아니면 기동시 전류량을 기준으로 해야하나요?
참고로 제가 사용하려는 모터 드라이버를 링크 시켜놓겠습니다
http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=1077420
3. 20인치의 휠로 구동하려고 하는데 나름 계산해보니
모터회전수(3000 rpm) 감속비(30) 이면 속도가(9.42 km/h) 정도 나오더군요
이정도로 작동하려면 모터의 토크가 얼마가 되면 될까요?
4. 감속기의 축지름이 15, 18이 있네요
휠을 감속기에 바로 연결해서 사용 하려고 하는데 축의 소재가 나와 있지 않아서요
15 또는 18 이면 얼마의 하중을 무리없이 버틸까요?
감속기 사양표에 보면 (허용 Overhung 하중/ 허용 Thrust 하중)
이게 무슨 뜻인지 ^^;
5. 일단 시제품으로 한대 제작 하려고 하는데 무작정 고사양을 사용하지 못하고
가장 적정한 사양의 스펙을 선정하려니 어려움이 있습니다 (원가 문제도 있어서)
저희가 제작하려는 전동차에 가장 적정한 DC모터와 감속기는 어떤게 좋을지 가능하시다면 추천 부탁드립니다~!
또 엔코더를 부착 사양으로 견적도 알려주시면 감사하겠습니다
혹시나 하여 제 메일 주소를 남깁니다
메일 : limits2@hanmail.net
항상 번창하시길 바랍니다~! |
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